一种混凝土道路下水道除污用支撑机器人
基本信息
| 申请号 | CN201610491333.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106121021B | 公开（公告）日 | 2018-05-18 |
| 申请公布号 | CN106121021B | 申请公布日 | 2018-05-18 |
| 分类号 | E03F7/10 | 分类 | 给水；排水; |
| 发明人 | 曹宇;王洪波;顾海巍 | 申请（专利权）人 | 广州启赋知识产权有限公司 |
| 代理机构 | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 | 代理人 | 朱海江 |
| 地址 | 510000 广东省广州市天河区宦溪石宦路10号C栋340房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种混凝土道路下水道除污用支撑机器人,包括自稳行走装置，所述自稳行走装置上端面中部焊接有下支撑圆台，下支撑圆台上端面沿轴线方向均匀焊接有六根支撑圆柱，下支撑圆台的上端面中部焊接支撑立柱，支撑立柱和六根支撑圆柱的上端面焊接有上支撑圆台，上支撑圆台上端面通过螺钉安装有连接片，连接片的上端面中部焊接有支撑弯臂，支撑弯臂的末端焊接有升降锁紧装置，且支撑弯臂的末端四周与升降锁紧装置之间焊接有四个筋块，所述升降锁紧装置下端面安装有角度转换装置。本发明实现了本发明下水道清理过程中的刚性支撑功能，消除了清理过程中存在的抖动现象，设备稳定性能好，无需人工操作，提供了一种下水道清理时刚性支撑的新途径。 |
