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一种公路挡土墙用抓取输送机器人

基本信息

申请号 CN201610527216.2 申请日 -
公开（公告）号 CN106112954B 公开（公告）日 2018-05-29
申请公布号 CN106112954B 申请公布日 2018-05-29
分类号 B25J5/00;B25J9/00;B25J11/00;B25J15/10;B25J15/12 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 曹宇;刘平凡;顾海巍 申请（专利权）人 广州启赋知识产权有限公司
代理机构 北京天奇智新知识产权代理有限公司 代理人 朱海江
地址 510000 广东省广州市天河区宦溪石宦路10号C栋340房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种公路挡土墙用抓取输送机器人，包括自稳行走平台,自稳行走平台具有良好的减震性能和稳定性能，消除了浆砌石搬运过程中出现的上下抖动或左右晃动现象，使得本发明适用于凹凸不平或者泥泞不堪的施工场所工作，所述自稳行走平台的上端面右侧安装有液压抓取装置，液压抓取装置可以实现本发明对浆砌石的液压自动抓取功能，无需人工抓取安放，自稳行走平台的上端面中部安装有限位输送装置，限位输送装置可以实现对浆砌石稳定的限位输送功能，在浆砌石整个输送过程都有左右限位，消除了浆砌石输送过程中存在的滚落隐患。本发明可以实现浆砌石的自动抓取输送功能，消除了搬运过程中出现的上下抖动或左右晃动现象，稳定性能好。