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一种节能环保型码垛机器人

基本信息

申请号 CN201610470619.8 申请日 -
公开（公告）号 CN106078722B 公开（公告）日 2018-05-18
申请公布号 CN106078722B 申请公布日 2018-05-18
分类号 B25J9/10;B25J9/16 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 曹宇;王洪波;顾海巍 申请（专利权）人 广州启赋知识产权有限公司
代理机构 北京天奇智新知识产权代理有限公司 代理人 朱海江
地址 510000 广东省广州市天河区宦溪石宦路10号C栋340房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及码垛机械领域，具体的说是一种节能环保型码垛机器人，包括基板、底座、支架、支撑柱、液压臂、活动臂、滑轮、平衡块和制动控制装置。支架固定在底座上；支撑柱竖直固定在旋转座上；液压臂两端分别与支撑柱和活动臂铰接；滑轮包括设置在支架上的主动卷轮和定滑轮；牵引线一端固定在活动臂另一端上，牵引线中部从定滑轮上绕过，且牵引线的另一端在主动卷轮上缠绕若干圈；平衡块与牵引线的另一端连接并悬空设置；制动控制装置设置在活动臂上。本发明通过绳索和滑轮进行力的传递，使绳索两端所受力的差距变小，因此机械臂运动时，驱动电机的输出力矩可以更小，使得机械臂更节能。