一种机械臂零点坐标定位结构
基本信息
| 申请号 | CN201920109805.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209793789U | 公开（公告）日 | 2019-12-17 |
| 申请公布号 | CN209793789U | 申请公布日 | 2019-12-17 |
| 分类号 | B25J19/00（2006.01）; B25J18/00（2006.01） | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 甘思其; 马清虎; 王青 | 申请（专利权）人 | 街柜科技（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 北京国之大铭知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李卉 |
| 地址 | 518101 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区中粮创智厂区2栋307 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机械臂零点坐标定位结构，包括安装板、控制板架和光耦感应开关，所述安装板内通过安装架安装有控制板架，所述控制板架底部通过螺栓安装有光耦感应开关，所述安装板一侧通过连接架连接有小臂电机，所述安装板另一侧通过连接座连接有大臂电机，所述安装板底部通过转轴连接有大臂，所述大臂底部通过转轴连接小臂。本实用新型省略掉微动开关接线到控制板架上的方式，这样，既大大节省了空间，也简化了结构，更减低了生产成本，适合被广泛推广和使用。 |
