一种基于图像信息融合的非结构化道路检测方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201710330557.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107301371A | 公开（公告）日 | 2017-10-27 |
| 申请公布号 | CN107301371A | 申请公布日 | 2017-10-27 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I;G06K9/34(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 庄敏;鹿鹏;龙刚;李翊;娄海涛;权潇;刘以续 | 申请（专利权）人 | 江苏保千里视像科技集团股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市君胜知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘文求;王永文 |
| 地址 | 210038 江苏省南京市经济技术开发区兴智路兴智科技园B栋21层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种基于图像信息融合的非结构化道路检测方法及系统，其中，所述方法包括步骤：通过摄像机实时获取道路视频图像，并对所述道路视频图像进行校正；采用非结构化道路边缘检测算法对校正后的道路视频图像进行处理，获得第一预瞄点；采用非结构化道路分割算法对校正后的道路视频图像进行处理，获得第二预瞄点；采用最小二乘法对所述第一预瞄点和第二预瞄点进行拟合，得到道路虚拟中心线；本发明通过上述计算处理可得到稳定、精确可靠的图像数据；进一步，可将所述图像数据应用于无人巡逻车进行导航，可降低研究成本，具有巨大的应用价值。 |
