一种基于转向干预的汽车双驾双控方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201710331367.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107215387A | 公开（公告）日 | 2017-09-29 |
| 申请公布号 | CN107215387A | 申请公布日 | 2017-09-29 |
| 分类号 | B62D5/04(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;G05D1/00(2006.01)I;B62D119/00(2006.01)N;B62D101/00(2006.01)N;B62D113/00(2006.01)N | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 庄敏;鹿鹏;龙刚;李翊;韩玺;刘元盛;刘以续 | 申请（专利权）人 | 江苏保千里视像科技集团股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市君胜知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘文求;王永文 |
| 地址 | 210038 江苏省南京市经济技术开发区兴智路兴智科技园B栋21层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于转向干预的汽车双驾双控方法及系统，通过ECU控制器接收上位机的指令，判断有无转向干预的出现，实现人工驾驶模式和自动驾驶模式同时进行或者切换；当处于人工驾驶模式和自动驾驶模式同时进行的状态时，接收驾驶员转动方向盘进行转向的操作指令和自动驾驶输出的辅助力，协助驾驶员进行转向操纵；当处于自动驾驶模式状态时，转向角度由上位机通过ECU控制器发送给转向控制器，自动控制输出轴进行转向，并读取转角传感器的回馈值，将实际转角发送给ECU控制器。本发明实现了在人工控制的人工驾驶和ECU控制的自动驾驶进行切换，提高了实际使用过程中人员和车辆的安全性。 |
