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一种自动驾驶车辆的停车入位方法及系统

基本信息

申请号 CN201710330710.4 申请日 -
公开（公告）号 CN107329468A 公开（公告）日 2017-11-07
申请公布号 CN107329468A 申请公布日 2017-11-07
分类号 G05D1/02(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 庄敏;鹿鹏;龙刚;李翊;路铭;刘元盛;刘以续 申请（专利权）人 江苏保千里视像科技集团股份有限公司
代理机构 深圳市君胜知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 刘文求;王永文
地址 210038 江苏省南京市经济技术开发区兴智路兴智科技园B栋21层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种自动驾驶车辆的停车入位方法及系统，通过预先在停车位上设置多个ZigBee模块，在自动驾驶车辆上设置多个ZigBee模块；当自动驾驶车辆进入停车位的ZigBee覆盖范围时，计算自动驾驶车辆上设置的多个ZigBee模块与停车位上设置的多个ZigBee模块之间的距离，根据所述距离控制调整车辆的方位，使车辆的中心线与停车位的中心线接近重合；控制车辆直行进入停车位；利用ZigBee定位技术辅助自动驾驶停车入位，有效避免了环境因素的影响，保证了导航数据的正确性，顺利完成了倒车入位和避障的功能，带来了极大的方便。