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一种改进的H系列机械手

基本信息

申请号	CN201720924681.X	申请日	-
公开（公告）号	CN207209271U	公开（公告）日	2018-04-10
申请公布号	CN207209271U	申请公布日	2018-04-10
分类号	B65G43/08;B65G21/20;B65G15/12	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	戴建伟;龚卫勇;董艺;李传奇	申请（专利权）人	上海健麾信息技术股份有限公司
代理机构	上海兆丰知识产权代理事务所（有限合伙）	代理人	上海健麾信息技术有限公司
地址	201203 上海市浦东新区张衡路1000弄22号
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种改进的H系列机械手，包括支撑板、移动挡板、固定挡板、传感器、第一传送装置和第二传送装置，所述支撑板上横向开设有至少一条移动挡板滑动轨道口，所述支撑板上纵向开设有一条传送带安装口，所述传送带安装口位于所述移动挡板滑动轨道口的右侧；所述支撑板的底部设置有驱动所述移动挡板左右移动的步进电机；所述固定挡板纵向设置在所述支撑板的上表面的右侧；所述传感器设置在所述支撑板的左侧，所述传感器与所述步进电机电连接。本实用新型的改进的H系列机械手，传感器可自动检测药盒宽度及长度，实现移动挡板自动调节宽度，改善现有技术中依靠从数据库中调取数据进行移动挡板调节的情况，节省了数据库的录入及更新时间。