车轮转向机构及车辆
基本信息
| 申请号 | CN202111619702.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114056422A | 公开（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申请公布号 | CN114056422A | 申请公布日 | 2022-02-18 |
| 分类号 | B62D5/04（2006.01）I;B62D5/00（2006.01）I;B62D7/20（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 冯文龙;李思桥;王堃;沈赟梁 | 申请（专利权）人 | 苏州方石科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京云嘉湃富知识产权代理有限公司 | 代理人 | 程凌军 |
| 地址 | 215133江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路286号长三角国际研发社区启动区11#102室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种车轮转向机构及车辆。该车轮转向机构包括车轮支架、车轮和转向驱动组件。其中，车轮可摆动地安装在车轮支架上，转向驱动组件固定设置。转向驱动组件包括主体、拨叉件、直线驱动件、随动件和驱动连杆。应用本发明的技术方案，直线驱动件工作，直线驱动件的输出端驱动拨叉件的第一端绕铰接点运动，拨叉件的第二端就会带动随动件运动，从而让随动件分别通过两个驱动连杆同时带动两个车轮摆动，实现车轮的转向。本发明的技术方案相较于现有技术而言，转向驱动组件的组成较为简单，而且通过拨叉件的驱动方式，可以更进一步的放大力矩，更便于驱动车轮摆动。 |
