地面抹平机器人

基本信息

申请号 CN202121599994.5 申请日 -
公开(公告)号 CN215670872U 公开(公告)日 2022-01-28
申请公布号 CN215670872U 申请公布日 2022-01-28
分类号 E04F21/24(2006.01)I 分类 建筑物;
发明人 冯文龙;王堃;李思桥;项林佳;宗晓 申请(专利权)人 苏州方石科技有限公司
代理机构 北京汇信合知识产权代理有限公司 代理人 王维新
地址 215000江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路58号天成时代商务广场2803-34工位(集群登记)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种地面抹平机器人。该地面抹平机器人包括车体、抹平机构和高度驱动机构。其中,抹平机构高度可调节地安装在车体上,高度驱动机构安装在车体和抹平机构之间,用于驱动抹平机构的高度改变。高度驱动机构包括抬升状态和放下状态,在抬升状态下,高度驱动机构驱动抹平机构脱离地面一定高度;在放下状态下,高度驱动机构驱动抹平机构与地面贴合。当地面抹平机器人完成地面作业需要转运行进时,操作高度驱动机构到抬升状态,使其驱动抹平机构脱离地面一定高度,这样就不容易让抹平机构与地面发生干涉,保证了地面抹平机器人的正常的行进运动。