地面整平机器人及地面整平机器人的控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110492168.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113235888B | 公开（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申请公布号 | CN113235888B | 申请公布日 | 2022-06-24 |
| 分类号 | E04F21/24 | 分类 | 建筑物; |
| 发明人 | 冯文龙;李思桥;王堃;沈赟梁;宗晓 | 申请（专利权）人 | 苏州方石科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张焕响 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路58号天成时代商务广场2803-34工位（集群登记） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种地面整平机器人及地面整平机器人的控制方法。该振捣板的两端的前缘呈第一弧形结构。应用本发明的技术方案，当可以让振捣板在跟随混凝土地面施工设备转向时，由于振捣板的两端的前缘呈第一弧形结构，振捣板的两端的前缘基本就不会对混凝土地面产生较强的刮擦，从而减弱地面整平机器人转弯时振捣板的两端对于混凝土地面的刮擦，进而避免振捣板在跟随混凝土地面施工设备转向时容易在混凝土表面留下明显的痕迹导致施工效果不佳的问题。 |
