用于自主装配机器人的知识学习与推理执行系统
基本信息
| 申请号 | CN202110133643.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112917516A | 公开（公告）日 | 2021-06-08 |
| 申请公布号 | CN112917516A | 申请公布日 | 2021-06-08 |
| 分类号 | B25J19/00;B25J11/00;B25J9/16 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 楚中毅;康增信;孙富春;闵海波;刘沛;高正阳 | 申请（专利权）人 | 北京爱宾果科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京高沃律师事务所 | 代理人 | 刘凤玲 |
| 地址 | 100191 北京市海淀区学院路37号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种用于自主装配机器人的知识学习与推理执行系统，包括：学习模块、第一视觉相机、任务推理模块、任务规划模块、协调控制模块和机器人基元动作库；学习模块、任务推理模块、任务规划模块和协调控制模块依次连接，第一视觉相机与所述任务推理模块和任务规划模块连接；机器人基元动作库与所述任务规划模块连接，本发明能够实现机器人自主任务推理和操作。 |
