一种声源定位方法和装置及其时延估计方法和装置

基本信息

申请号 CN201610028917.1 申请日 -
公开(公告)号 CN105609112A 公开(公告)日 2016-05-25
申请公布号 CN105609112A 申请公布日 2016-05-25
分类号 G10L21/0208(2013.01)I;G10L21/0216(2013.01)I;G10L21/0224(2013.01)I;G01S5/18(2006.01)I 分类 乐器;声学;
发明人 闵海波;侯博 申请(专利权)人 北京爱宾果科技有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 苏州宾果智能科技有限公司;北京爱宾果科技有限公司
地址 215123 江苏省苏州市工业园区仁爱路99号B1-120
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供了一种声源定位方法和装置及其时延估计方法和装置,该时延估计方法包括:对接收的声源发出的声音信号进行两级降噪处理得到降噪信号;根据所述降噪信号的四阶累积量和四阶累积量互谱,定义时延估计方程;根据所述时延估计方程估计得到所述声音信号到达麦克风阵列中各个麦克风的时间差。该时延估计方法通过采用两级降噪处理以及四阶累积量谱降低了噪声和干扰的影响,准确的估计时延,有效克服了时域高阶统计量和广义互相关-谱加权方法存在的声音信号时延周围由于混淆峰值以及高斯噪声污染的影响导致声源定位误差增大的问题。