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一种半自动磁粉探伤机器人

基本信息

申请号 CN202120865180.5 申请日 -
公开（公告）号 CN215097918U 公开（公告）日 2021-12-10
申请公布号 CN215097918U 申请公布日 2021-12-10
分类号 B62D57/024（2006.01）I;B05B15/68（2018.01）I;B05B12/16（2018.01）I;G01N27/84（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 杨磊;霍立强;安毅 申请（专利权）人 彼合彼方机器人（天津）有限公司
代理机构 北京同辉知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 何静
地址 300401天津市北辰区联东优谷北方耀谷1期1-7号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型一种半自动磁粉探伤机器人，包含磁粉探伤机器人移动本体、柔性检测模块、磁悬浮液喷涂模块和磁吸附控制模块，柔性检测模块、磁悬浮液喷涂模块和磁吸附控制模块均设置在移动本体上；通过设置柔性检测模块，可提高磁轭的运动能力，使磁轭对不同曲率的壁面的适应性变强，也使其具有越过障碍的能力；通过设置磁悬浮液喷涂模块，可使磁悬浮液的喷射方便且其喷射角度易于调整、磁悬浮液罐的换装方便快捷以及整个模块小巧紧凑；通过设置磁吸附控制模块，可对磁铁在轴承套上的活动范围进行限制，并实现磁铁对导磁壁面的吸力控制以及卸磁。