六轮腿壁面越障机器人
基本信息
| 申请号 | CN202120872332.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215097923U | 公开（公告）日 | 2021-12-10 |
| 申请公布号 | CN215097923U | 申请公布日 | 2021-12-10 |
| 分类号 | B62D57/024（2006.01）I;B62D57/028（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 杨磊;王岳飞;霍立强 | 申请（专利权）人 | 彼合彼方机器人（天津）有限公司 |
| 代理机构 | 天津盛理知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王利文 |
| 地址 | 300134天津市北辰区天津北辰经济技术开发区医药医疗器械工业园京福公路东侧优谷新科园2-1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种六轮腿壁面越障机器人，其技术特点是：两个驱动车体模块分别安装在车架模块的前后两端底部，支撑车体模块安装在车架模块的中间底部，在驱动车体模块上安装轮式驱动模块用于驱动车体模块前后移动和上下移动，在三个车体模块上安装直线电机用于控制车体模块上下移动，在车架模块的前端和后端分别安装转向模块用于控制驱动车体模块转向移动，在车架模块上安装控制模块用于控制轮式驱动模块、转向模块、直线电机模块，在三个车体模块底部安装磁力吸附模块。本实用新型具有移动快、灵活、适应力强、平稳力优良的优点，不仅具有优秀的越障能力，而且能够根据不同曲率的壁面进行调整，满足了机器人在不同环境下作业的运动需求。 |
