一种用于导磁壁面无损探伤的柔性检测模块

基本信息

申请号 CN202120866062.6 申请日 -
公开(公告)号 CN215116241U 公开(公告)日 2021-12-10
申请公布号 CN215116241U 申请公布日 2021-12-10
分类号 G01N33/2045(2019.01);B62D57/024(2006.01) 分类 测量;测试;
发明人 安毅;袁燕;高畅 申请(专利权)人 彼合彼方机器人(天津)有限公司
代理机构 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 何静
地址 300401 天津市北辰区联东优谷北方耀谷1期1-7号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于导磁壁面无损探伤的柔性检测模块,包括一对相对设置的磁轭,二者通过磁轭连接板连接,磁轭连接板的上方安装有相机,磁轭通过内磁轭固定件紧固,内磁轭固定件的上方安装有限位板,其外侧安装有外磁轭固定件,磁轭连接板的两端分别与两个外磁轭固定件连接,内磁轭固定件上固定有矩形弹簧固定轴,矩形弹簧固定轴上套设有矩形弹簧,矩形弹簧的顶部套设有铜套,铜套安装于铜套固定件内,铜套固定件的上方固定有法兰,法兰的上方安装有一对紧固螺丝,通过紧固螺丝调整磁轭上下位置,每个磁轭的腿部安装有两对辅助越障小轮,本实用新型结构简单、紧凑,体积小,质量轻,运行稳定,姿态调整灵活,曲面适应性强,越障能力好。