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一种用于室内巡检的悬挂式轨道机器人

基本信息

申请号 CN202120866556.4 申请日 -
公开（公告）号 CN215093572U 公开（公告）日 2021-12-10
申请公布号 CN215093572U 申请公布日 2021-12-10
分类号 B25J5/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;H04N5/225（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 黄艳萍;杨磊;安毅 申请（专利权）人 彼合彼方机器人（天津）有限公司
代理机构 北京同辉知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 何静
地址 300401天津市北辰区联东优谷北方耀谷1期1-7号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于室内巡检的悬挂式轨道机器人，包括采用基于机电一体化快换接口的模块化设计的机器人本体，机器人本体包括链节式悬挂导轨、柔性移动机构、升降机构、水平自适应阻尼平台和检测功能模块，以及设置在水平自适应阻尼平台底板中心处的云台相机模块；柔性移动机构带动升降机构、水平自适应阻尼平台、检测功能模块和云台相机模块沿链节式悬挂导轨移动；设置于水平自适应阻尼平台底板的四角处的检测功能模块包括摄像头、气体传感器、湿度传感器和/或温度传感器；柔性移动机构升降机构、水平自适应阻尼平台、检测功能模块和云台相机模块均与控制器电性连接；本实用新型具有运动稳定，集成度高，满足室内巡检相关标准。