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一种基于hakbach阵列分布的高性能永磁吸附装置

基本信息

申请号	CN202120866704.2	申请日	-
公开（公告）号	CN215118515U	公开（公告）日	2021-12-10
申请公布号	CN215118515U	申请公布日	2021-12-10
分类号	H01F7/02（2006.01）I;B62D57/024（2006.01）I	分类	基本电气元件;
发明人	杨磊;霍立强;王岳飞	申请（专利权）人	彼合彼方机器人（天津）有限公司
代理机构	北京同辉知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	何静
地址	300401天津市北辰区联东优谷北方耀谷1期1-7号楼
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种基于hakbach阵列分布的高性能永磁吸附装置，包括永磁吸附单元，永磁吸附单元包括自上至下顺次异极相接的连接片、纯铁座和永磁组件，连接片与爬壁机器人固定连接，永磁组件为由若干永磁铁块沿周向依次拼接组成的圆弧状结构，永磁铁块的磁极分布方式采用海尔贝克阵列式排布，纯铁座上表面具有与连接片的底部形状相匹配的圆弧面，纯铁座下表面具有与永磁组件的顶部形状相匹配的圆弧面；永磁铁块采用高性能的钕铁硼磁铁，纯铁座的材质为纯铁；本实用新型结构简单，设计合理，多块永磁铁块拼接利用，磁极引导磁路导向，提高永磁铁块的利用率，以兼顾爬壁机器人的可靠吸附和灵活运动，使永磁吸附单元在一定体积范围内提供更大的吸附力。