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一种漏磁检测爬壁机器人

基本信息

申请号 CN202120865748.3 申请日 -
公开（公告）号 CN215097920U 公开（公告）日 2021-12-10
申请公布号 CN215097920U 申请公布日 2021-12-10
分类号 B62D57/024（2006.01）I;G01N27/83（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 霍立强;安毅;袁燕 申请（专利权）人 彼合彼方机器人（天津）有限公司
代理机构 北京同辉知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 何静
地址 300401天津市北辰区联东优谷北方耀谷1期1-7号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种漏磁检测爬壁机器人，包括车体和漏磁检测模块，车架的左右内侧连接有连接板，车身底板通过连接板与车架固接，车身底板的上方固接有车身上板，车身上板与车身底板之间留有用于布置其他器件的高度空间，车身上板上设有摄像头，车身底板的下方固接有一个便于转向的万向轮，万向轮的前方设有一对与连接板相固接的车轮，车轮分别通过减速器与两个伺服电机连接，伺服电机设置于车轮内侧，其外部包裹有外壳，外壳与漏磁检测模块相连，本实用新型结构简单，操作便捷，能够搭载其他设备，在对金属壁面进行漏磁检测的同时进行其他作业，既充分利用了机器人的结构空间，又提高了工作效率，使得功能更具多样化，适用范围更广。