一种用于锅炉水冷壁检测的磁轮式爬壁机器人
基本信息
| 申请号 | CN202120866208.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215097921U | 公开（公告）日 | 2021-12-10 |
| 申请公布号 | CN215097921U | 申请公布日 | 2021-12-10 |
| 分类号 | B62D57/024（2006.01）I;G01D21/02（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 霍立强;杨磊;黄艳萍 | 申请（专利权）人 | 彼合彼方机器人（天津）有限公司 |
| 代理机构 | 北京同辉知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 何静 |
| 地址 | 300401天津市北辰区联东优谷北方耀谷1期1-7号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于锅炉水冷壁检测的磁轮式爬壁机器人，第一传动轮与第二传动轮之间通过第一同步带连接，第二传动轮与第三传动轮之间通过第二同步带连接，第二传动轴的左端依次与减速机和步进电机相连，其右侧机架上安装有检测模块，检测模块的右侧设有电池组，第一传动轴的左端连接有侧磁轮一，其右端依次连接有中间磁轮一和侧磁轮二，侧磁轮一、第一传动轮、中间磁轮一、侧磁轮二之间的连接轴上套设有弹簧，第三传动轴的右端连接有中间磁轮二，本实用新型整体结构简单，协调紧凑，质量轻，运行稳定，姿态调整灵活，可控性强且简单易操作，吸附性强，可靠性高，能够适应不同的作业曲面，越障能力好，工作效率高，成本低。 |
