一种用于导磁壁面的可实现快速卸磁的永磁吸附车轮
基本信息
申请号 | CN202120866257.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN215097922U | 公开(公告)日 | 2021-12-10 |
申请公布号 | CN215097922U | 申请公布日 | 2021-12-10 |
分类号 | B62D57/024(2006.01)I;B60B19/00(2006.01)I;B60C5/00(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
发明人 | 安毅;高畅;王岳飞 | 申请(专利权)人 | 彼合彼方机器人(天津)有限公司 |
代理机构 | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 何静 |
地址 | 300401天津市北辰区联东优谷北方耀谷1期1-7号楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种用于导磁壁面的可实现快速卸磁的永磁吸附车轮,充气轮胎固定于车轮轮毂的外部,车轮轮毂与谐波减速器固接,谐波减速器与电机连接轴固接,电机连接轴的外部套设有轴承套,轴承套上套设有同步带轮,磁铁固定件与磁铁连接板通过长螺钉固接并套设于轴承套上,磁铁连接板与轭铁固接,磁铁直接吸附于轭铁上,磁铁连接板与磁铁固定件的外侧依次套设有磁铁挡圈和磁铁限位件,轴承套安装于同步带轮上,同步带轮上套设有同步带,同步带轮通过螺钉固定于车轮轮毂上,充气轮胎通过自身的充气使其卡在车轮轮毂中,卸磁把手的一端与磁铁固定件固接,本实用新型的磁体模块性能好,不仅磁力可调,而且卸磁方便,还可以有效保护导磁壁面。 |
