一种多规格箱体夹具

基本信息

申请号 CN202021665421.3 申请日 -
公开(公告)号 CN213111571U 公开(公告)日 2021-05-04
申请公布号 CN213111571U 申请公布日 2021-05-04
分类号 B65G59/02;B65G61/00 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 闫新华;刘吉红;董加勇;陈振鹏 申请(专利权)人 诺伯特智能装备(山东)有限公司
代理机构 合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙) 代理人 张海燕
地址 252000 山东省聊城市高新技术产业开发区黄河路南小湄河东
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种多规格箱体夹具,包括夹取结构,夹取结构由气缸Ⅰ、固定夹板和活动夹板组成,气缸Ⅰ设置在箱体夹具前侧,固定夹板设置在气缸Ⅰ右侧底部,活动夹板设置在箱体夹具左侧底部;防掉结构,防掉结构由气缸Ⅱ和拖钩组成,气缸Ⅱ设置在活动夹板外侧,拖钩设置在气缸Ⅱ底部;结构连接骨架,结构连接骨架由结构承载框架组成,结构承载框架设置在夹具上表面中心;控制部分,控制部分由控制盒组成,控制盒设置在结构承载框架右侧。该种多规格箱体夹具配合机械手,通过PLC编程控制,全部实现自动化码垛,无需人员参与。