一种多规格箱体夹具
基本信息
申请号 | CN202021665421.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213111571U | 公开(公告)日 | 2021-05-04 |
申请公布号 | CN213111571U | 申请公布日 | 2021-05-04 |
分类号 | B65G59/02;B65G61/00 | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 闫新华;刘吉红;董加勇;陈振鹏 | 申请(专利权)人 | 诺伯特智能装备(山东)有限公司 |
代理机构 | 合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 张海燕 |
地址 | 252000 山东省聊城市高新技术产业开发区黄河路南小湄河东 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种多规格箱体夹具,包括夹取结构,夹取结构由气缸Ⅰ、固定夹板和活动夹板组成,气缸Ⅰ设置在箱体夹具前侧,固定夹板设置在气缸Ⅰ右侧底部,活动夹板设置在箱体夹具左侧底部;防掉结构,防掉结构由气缸Ⅱ和拖钩组成,气缸Ⅱ设置在活动夹板外侧,拖钩设置在气缸Ⅱ底部;结构连接骨架,结构连接骨架由结构承载框架组成,结构承载框架设置在夹具上表面中心;控制部分,控制部分由控制盒组成,控制盒设置在结构承载框架右侧。该种多规格箱体夹具配合机械手,通过PLC编程控制,全部实现自动化码垛,无需人员参与。 |
