一种三工位打磨机器人
基本信息
| 申请号 | CN202010805168.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112077712A | 公开（公告）日 | 2020-12-15 |
| 申请公布号 | CN112077712A | 申请公布日 | 2020-12-15 |
| 分类号 | B24B27/00;B24B41/00;B24B21/00;B24B21/18;B24B49/00;B24B27/02;B24B41/02;B24B41/06;B25J11/00;B25J9/02 | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 闫新华;赵贞奎;张鹏;陈振鹏;王呈举 | 申请（专利权）人 | 诺伯特智能装备（山东）有限公司 |
| 代理机构 | 合肥东邦滋原专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 诺伯特智能装备（山东）有限公司 |
| 地址 | 252000 山东省聊城市高新技术产业开发区黄河路南小湄河东 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种三工位打磨机器人，包括：打磨机构、四轴机器人、底座、三工位取放料机构、压紧机构、工件工作台，所述打磨机构、四轴机器人安装在底座上，所述打磨机构一侧的底座上设有三工位取放料机构，所述三工位取放料机构上设有工件工作台，所述四轴机器人上安装有压紧机构，所述打磨机构包括砂带抛光机、主磨轮，砂带抛光机设置在主磨轮的两侧，所述的三工位取放料机构包括伺服电机、减速机、放料工作台和旋转门。本发明配备三个取放件工位，可同时放置三个工件，且打磨工位在调节时可自动进行快速调整，无需依靠人力，非常的便捷、实用；可实现一个人操作三台机器。 |
