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基于5G的食品包装设备

基本信息

申请号 CN202010618773.1 申请日 -
公开（公告）号 CN113854324A 公开（公告）日 2021-12-31
申请公布号 CN113854324A 申请公布日 2021-12-31
分类号 A21B3/18（2006.01）I 分类 焙烤；制作或处理面团的设备；焙烤用面团〔1，8〕;
发明人 殷翔 申请（专利权）人 三只松鼠股份有限公司
代理机构 芜湖安汇知识产权代理有限公司 代理人 朱顺利
地址 241000安徽省芜湖市弋江区高新技术产业开发区久盛路8号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于5G的食品包装设备，包括机器人转运系统和用于输送料盘的食品输送线，料盘具有容纳烘焙食品的模腔，所述模腔的底部设置第一避让孔，所述料盘上设有用于控制第一避让孔的开闭的开闭机构和用于在第一避让孔打开后将位于第一避让孔上方的烘焙食品向上顶起的顶出机构。本发明基于5G的食品包装设备，通过设置开闭机构与顶出机构相配合，可以顶出料盘模腔中的烘焙食品，使烘焙食品与料盘分离，这样在机器人拾取料盘中的烘焙食品时，不容易导致烘焙食品的破碎，从而可以减少在拾取烘焙食品出现烘焙食品破碎的情形出现。