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一种基于特征物体和透视变换的图像距离信息提取方法

基本信息

申请号 CN201911388812.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113129363A 公开（公告）日 2021-07-16
申请公布号 CN113129363A 申请公布日 2021-07-16
分类号 G06T7/73（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06T7/13（2017.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 胡鑫雯;王浩楠;郑睿 申请（专利权）人 南京智能创研科技有限公司
代理机构 南京天翼专利代理有限责任公司 代理人 奚铭
地址 210046江苏省南京市仙林街道仙林大学城元化路8号51幢906室
法律状态 -

摘要

摘要 一种基于特征物体和透视变换的图像距离信息提取方法，针对内外参未知的相机拍摄的单目图像或视频，在图像或视频帧中检测构建包含参照特征物和待求距离的平面，所述参照特征物具有已知真实距离的两点，对所述平面进行透视变换，根据透视变换后参照特征物的两点像素差与其真实尺寸的比例，计算待求距离的真实距离信息。本发明方法具有广泛性、实用性与准确性，依据实际工作需求，采用常见类型的图像和视频资料，基于计算机视觉，通过参照物模型、边缘检测和透视变换的模型方法，对图像中物体进行精准测距。