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一种悬挂式无人机水质采样器系统

基本信息

申请号 CN201610132415.3 申请日 -
公开（公告）号 CN105699125B 公开（公告）日 2018-10-30
申请公布号 CN105699125B 申请公布日 2018-10-30
分类号 G01N1/10;B64C27/02;B64C27/04 分类 测量；测试;
发明人 蔡竞春;胡进 申请（专利权）人 武汉博感空间科技有限公司
代理机构 北京慕达星云知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 武汉博感空间科技有限公司
地址 430074 湖北省武汉市光谷大道35号总部国际二期6栋601室
法律状态 -

摘要

摘要 一种悬挂式无人机水质采样器系统，包括无人飞行器、采样控制系统、采样杯，其中采样控制系统包括电机固定板、卷线轴、中控板、自锁电机、联轴器、转速编码器、采样电机、回位挡板、回位缓冲器、水位定高探头、自锁齿轮、采样杯拉绳和回位开关。通过定高使无人机稳定的停留在水面上特定高度，然后通过控制卷线轴的转动圈数使采样杯精确的到达水面下指定位置，最后通过回位感应和自锁机制确保采满水样的采样杯牢固的停留在无人机的底部中心位置。整个水样采集过程能够通过编程自动完成和返航，无需人工干预。这个系统的最大优点就是可靠稳定、智能简便、符合标准的采样流程。