基于无人机的生态环境辅助监管系统
基本信息
| 申请号 | CN201910032662.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109612435A | 公开（公告）日 | 2019-04-12 |
| 申请公布号 | CN109612435A | 申请公布日 | 2019-04-12 |
| 分类号 | G01C11/00;G05D1/10;G01C21/16;G01S19/47 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李博阳 | 申请（专利权）人 | 武汉博感空间科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京慕达星云知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 武汉博感空间科技有限公司 |
| 地址 | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道666号生物创新园B1栋587室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于无人机的生态环境辅助监管系统，通过惯性导航和GPS相结合的算法，将惯性导航短距离内精度高的特点和GPS定位范围大但误差波动较低的特点相融合，实现无人机室外飞行的有效定位，并根据计算出的最优路径实现无人机的自主飞行，扩大环境检测的范围，避免了巡航过程中的监测死角；并且能够通过姿态解析计算，速度的积分以及多其他数据统合，且通过第一GPS模块的校正，实现无人机在室外的准确定位，从而为无人机巡检提供室外飞行的控制基础；同时并且能够通过不同的传感器实现以不同检测方式检测出不同类别的障碍物，避免无人机和空中障碍物碰撞，保证无人机及空中物体安全，减少损失。 |
