一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111228769.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113879304A | 公开（公告）日 | 2022-01-04 |
| 申请公布号 | CN113879304A | 申请公布日 | 2022-01-04 |
| 分类号 | B60W30/165（2020.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 李兴坤;王国晖 | 申请（专利权）人 | 中寰卫星导航通信有限公司 |
| 代理机构 | 北京中博世达专利商标代理有限公司 | 代理人 | 申健 |
| 地址 | 100094北京市海淀区北清路与永丰路交叉口东南角四维图新大厦C座6层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，用于保持合理的车间距离的同时，保证跟车控制系统的运行的连续性和燃油经济性。包括：确定第一车辆前方存在坡道，并在第一车辆与第二车辆满足预设条件的情况下，根据坡道的坡度确定缓冲距离，缓冲距离与坡度正相关；第二车辆位于第一车辆的行进方向上，且第二车辆位于第一车辆之前，预设条件包括：第一车辆的速度大于第二车辆的速度；基于缓冲距离，第二车辆的响应距离以及预设的最小安全距离，确定第一车辆与第二车辆之间的安全跟车距离；第二车辆的响应距离为第二车辆的行车状态发送变化所需要的距离；根据包括安全跟车距离的目标行车状态，控制第一车辆行驶。 |
