一种基于视觉的工业机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN202010928493.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112008696A | 公开（公告）日 | 2020-12-01 |
| 申请公布号 | CN112008696A | 申请公布日 | 2020-12-01 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 韩永远;单文泽 | 申请（专利权）人 | 菲尼克斯（南京）智能制造技术工程有限公司 |
| 代理机构 | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 菲尼克斯（南京）智能制造技术工程有限公司 |
| 地址 | 211106江苏省南京市江宁经济技术开发区菲尼克斯路36号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于视觉的工业机器人系统，包括：机械臂；抓取机构，安装到所述机械臂，被配置成用于抓取物品；视觉系统，所述视觉系统被安装在所述抓取机构处，并被配置成用于视觉获取待抓取的物品的实际位姿的信息；计算装置，所述计算装置被配置成用于计算所述物品的实际位姿与物品的标准工件位姿之间的偏移量，以及可编程逻辑控制器，与所述机械臂、所述抓取机构、以及所述计算装置耦合，所述可编程逻辑控制器被配置成用于根据所述偏移量对所述机械臂的抓取动作进行位姿补偿，使得所述抓取机构能够准确地抓取到所述物品，其中，所述位姿补偿包括位置补偿和姿态补偿中的至少一项。 |
