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柔性机器人教学系统和方法

基本信息

申请号 CN202010771852.6 申请日 -
公开（公告）号 CN111899629A 公开（公告）日 2020-11-06
申请公布号 CN111899629A 申请公布日 2020-11-06
分类号 G09B25/02(2006.01)I 分类 教育；密码术；显示；广告；印鉴;
发明人 张抗抗;单文泽;韩永远 申请（专利权）人 菲尼克斯（南京）智能制造技术工程有限公司
代理机构 上海专利商标事务所有限公司 代理人 菲尼克斯（南京）智能制造技术工程有限公司
地址 211106江苏省南京市江宁经济技术开发区菲尼克斯路36号
法律状态 -

摘要

摘要 本公开提供一种柔性机器人教学系统和方法。系统包括工作站、机器人、视觉系统、人机交互设备和控制器。工作站上设置有物料摆放区和组装区。机器人相对于工作站以固定位置关系配置，包括抓取部，用于从物料摆放区抓取并移动待组装物料。视觉系统包括：拍摄单元，相对于抓取部以固定位置关系配置，用于获取实时图像；存储器，用于存储组装配方信息以及每一个待组装物料的识别模板；和处理器。人机交互设备耦合到处理器，包括显示器以及显示在显示器中的人机界面。控制器耦合到处理器和机器人，用于基组装配方信息和识别模板控制机器人依次将每一个待组装物料从物料摆放区移动到组装区中相应的组装位进行组装以获得组装体。