一种可移动式的重载搬运机器人装置、系统及使用方法
基本信息
| 申请号 | CN202010656863.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111559411A | 公开（公告）日 | 2020-08-21 |
| 申请公布号 | CN111559411A | 申请公布日 | 2020-08-21 |
| 分类号 | B61L23/04(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 杨燕;王波;刘上春;马永浪;龚涛;贾鹏;王君瑞;邓非凡;徐小平;李彬;汪灵骥;牛澎波;林祖东;夏磊;梁鹏;林展鹏;齐明东 | 申请（专利权）人 | 中铁成都轨道交通健康管理技术有限公司 |
| 代理机构 | 成都行之专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 中铁成都轨道交通健康管理技术有限公司 |
| 地址 | 610000四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府五街200号1栋C区6楼601-1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种可移动式的重载搬运机器人装置、系统及使用方法，涉及地铁隧道运输技术领域，解决了现有的设备自动化程度低，导致耗时较长、效率较低，且现场需要大量人工在机械手配合容易出现机械伤人事故、安全风险大和使用区域受限等问题,其技术要点包括由上至下依次设置的重载搬运机器人、底座和平板车，所述底座上表面固定连接重载搬运机器人，所述底座活动连接平板车，所述重载搬运机器人配置有吸附并抓取钢板的磁力抓手，视觉识别系统识别钢板位置与判断钢板安装的情况来减少人工监测数目，调平系统使得平板车表面和机器人安装面始终可保持水平状态，让重载搬运机器人处于最佳工作状态。 |
