电缆沟巡检机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN202022501152.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213616681U | 公开（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申请公布号 | CN213616681U | 申请公布日 | 2021-07-06 |
| 分类号 | B25J5/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘方庆 | 申请（专利权）人 | 深圳格数智慧能源有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市中科创为专利代理有限公司 | 代理人 | 彭涛;冯建华 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区新安街道灵芝园社区22区勤诚达乐园13号楼14层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及电缆沟巡检技术领域，特别涉及电缆沟巡检机器人系统，机器人本体与基站上位机无线通信连接，机器人本体向基站上位机发送电缆沟内实时环境信息并接收基站上位机发送的指令并执行，传感器单元与主控制器电连接，图像采集单元与主控制器电连接，电源板卡、AD采集卡分别通过PC104线电连接于CPU模块、所述继电器控制板通过PC104线电连接于AD采集卡。与现有技术相比，本实用新型的电缆沟巡检机器人系统实现了对电缆沟进行定期的检查和维护，摆脱了依赖于人工对电缆沟安全隐患排查，解决了巡检间隔时间长、频率低等缺点，排除了人工巡查时易出现人身安全隐患的问题。 |
