一种自动转向驱动机构
基本信息
| 申请号 | CN202010057091.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113135222A | 公开（公告）日 | 2021-07-20 |
| 申请公布号 | CN113135222A | 申请公布日 | 2021-07-20 |
| 分类号 | B62D5/04（2006.01）I;B60K7/00（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 卢静;刘世磊 | 申请（专利权）人 | 重庆固高自动化应用技术开发有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 402160重庆市永川区星光大道999号1幢（重庆永川工业园区凤凰湖工业园内电子五小区1栋3楼） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自动转向驱动机构，其特征在于：包括安装底板，所述安装底板上设置有驱动组件、转向组件，其中所述驱动组件包括设置在驱动组件安装板上的驱动步进电机，所述驱动步进电机的输出轴上连接有轮毂，所述驱动组件安装板的底部固定设置有从动齿轮，所述从动齿轮轴心处设置有水平面转动的驱动组件转轴，所述驱动组件转轴通过轴承与所述驱动组件安装板旋转连接，所述驱动组件转轴通过转轴座与所述驱动组件安装底板连接；所述转向组件包括设置在转向电机安装板上的转向步进电机，所述转向步进电机的输出轴上设置有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮，其结构简单，转向能力强，且模块化结构，适用于AGV、自动小车等。 |
