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一种球面珩磨加工设备用3轴桁架机械手装置

基本信息

申请号 CN201821705143.2 申请日 -
公开（公告）号 CN208866977U 公开（公告）日 2019-05-17
申请公布号 CN208866977U 申请公布日 2019-05-17
分类号 B24B33/04（2006.01）I; B24B33/10（2006.01）I; B24B41/00（2006.01）I; B24B47/08（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I; B25J9/02（2006.01）I 分类 磨削；抛光;
发明人 马波 申请（专利权）人 昆山航晨自动化科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215316 江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路232号8号房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种球面珩磨加工设备用3轴桁架机械手装置，包括机柜和加工设备，机柜与加工设备通过螺丝固定连接，机柜的顶部设有Y轴和导向杆，Y轴呈水平设置在机柜的顶部中间位置，并与机柜通过螺丝固定连接，导向杆呈水平设置在Y轴的顶部，并与Y轴活动连接，机柜的顶部设有机架，机架呈垂直设置在机柜的顶部边缘位置，并与机柜通过螺丝固定连接，机架的侧面设有X轴和驱动机构，X轴呈水平设置在机架的侧壁，并与机架通过螺丝固定连接，驱动机构与X轴活动连接，驱动机构的一侧设有Z轴，Z轴呈垂直设置在驱动机构的侧壁，并与驱动机构活动连接，具有工件周转效率高，工件周转时间短，工件周转过程中不容易受损等优点。