一种球面珩磨加工设备用3轴桁架机械手装置
基本信息
| 申请号 | CN201811226339.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111070074A | 公开（公告）日 | 2020-04-28 |
| 申请公布号 | CN111070074A | 申请公布日 | 2020-04-28 |
| 分类号 | B24B33/04;B24B33/10;B24B41/00;B24B47/08;B25J11/00;B25J9/02 | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 马波 | 申请（专利权）人 | 昆山航晨自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215316 江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路232号8号房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种球面珩磨加工设备用3轴桁架机械手装置，包括机柜和加工设备，机柜与加工设备通过螺丝固定连接，机柜的顶部设有Y轴和导向杆，Y轴呈水平设置在机柜的顶部中间位置，并与机柜通过螺丝固定连接，导向杆呈水平设置在Y轴的顶部，并与Y轴活动连接，机柜的顶部设有机架，机架呈垂直设置在机柜的顶部边缘位置，并与机柜通过螺丝固定连接，机架的侧面设有X轴和驱动机构，X轴呈水平设置在机架的侧壁，并与机架通过螺丝固定连接，驱动机构与X轴活动连接，驱动机构的一侧设有Z轴，Z轴呈垂直设置在驱动机构的侧壁，并与驱动机构活动连接，具有工件周转效率高，工件周转时间短，工件周转过程中不容易受损等优点。 |
