一种基于电子皮肤的服务机器人
基本信息
| 申请号 | CN201810661495.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110625618A | 公开（公告）日 | 2019-12-31 |
| 申请公布号 | CN110625618A | 申请公布日 | 2019-12-31 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）; B25J5/00（2006.01）; B25J19/00（2006.01）; B25J19/06（2006.01） | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘倩; 魏瑶 | 申请（专利权）人 | 中瑞福宁机器人（沈阳）有限公司 |
| 代理机构 | 北京弘权知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 中瑞福宁机器人（沈阳）有限公司 |
| 地址 | 110000 辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区开发二十五号路91号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于电子皮肤的服务机器人，包括：可移动底座和机器人本体。机器人本体包括机器人胸部，以及设有控制器和信息接收模块的机器人腰部。机器人外壳设有电子皮肤层，电子皮肤层与机器人外壳之间设有压力传感器。可移动底座内设有安全回路和避障模块。当机器人碰到障碍物时，压力传感器感应的压力增加，信息接收模块将压力信号反馈给控制器，控制机器人停止工作，保护人或物体安全。同时，利用安全回路实时监控机器人的运行状态，以便立即停止运转；利用避障模块可以对低矮障碍与透明障碍进行探测，提高防碰撞效果。可见，本实施例提供的机器人，具有防护措施，防碰撞效果好，成本低，可使机器人在突发情况下立刻自动停止工作。 |
