一种用于养老服务机器人的紧凑型模块化关节及轻型臂
基本信息
| 申请号 | CN201810612460.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110605736A | 公开（公告）日 | 2019-12-24 |
| 申请公布号 | CN110605736A | 申请公布日 | 2019-12-24 |
| 分类号 | B25J17/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李涛;洪浛檩 | 申请（专利权）人 | 中瑞福宁机器人（沈阳）有限公司 |
| 代理机构 | 北京弘权知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 中瑞福宁机器人（沈阳）有限公司 |
| 地址 | 110000 辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区开发二十五号路91号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开一种用于养老服务机器人的紧凑型模块化关节及轻型臂，所述关节通过第一连接件将电机驱动器固定于壳部，将电机及编码器设置在法兰固定部的一侧的第一容置腔，并与法兰固定部连接，从而实现电机及编码器的固定；将制动器和谐波减速器设置在法兰固定部另一侧的第二容置腔，使电机及编码器的电机轴穿过法兰固定部伸入第二容置腔并与谐波减速器连接，实现电机与谐波减速器的扭矩传递；使谐波减速器与法兰固定部连接，实现谐波减速器的固定；使制动器与谐波减速器连接并通过第二连接件与法兰固定部连接，实现制动器的固定。本申请模块化关节，结构紧凑，集成度高，体积小，质量轻，应用于机械臂后，机械臂尺寸缩小，负载能力提高。 |
