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一种双平面涡簧预紧柔性直线电机驱动关节

基本信息

申请号 CN201810629688.8 申请日 -
公开（公告）号 CN110614649A 公开（公告）日 2019-12-27
申请公布号 CN110614649A 申请公布日 2019-12-27
分类号 B25J17/00（2006.01） 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 洪浛檩; 李涛 申请（专利权）人 中瑞福宁机器人（沈阳）有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 110000 辽宁省沈阳市经济技术开发区开发二十号路91
法律状态 -

摘要

摘要 本发明针对传统刚性直线电机驱动的缺点，提出一种针对直线电机驱动关节将刚性关节转为柔性关节的方法以及适用于机器人的柔性化、无间隙的平面涡簧预紧直线驱动关节的结构。属于机器人技术领域。该平面涡簧预紧直线驱动关节包含躯干骨架，平面涡簧详细叙述其他涡簧，直线电机，裙座法兰，躯干轴承等。平面涡卷弹簧是将等截面的细长材料绕制成平面螺旋线形的弹簧，平面涡卷弹簧的制作较为简单，它的刚度较小，由于卷绕圈数可以很多，变形角大，能在较小的体积内储存较多的能量。而截锥涡簧等空间型涡簧其体积大，所需安装空间要求比较大，适合于沿轴方向的关节预紧。该直线驱动关节具有柔性化，无间隙的优点。