一种车道线检测方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201310616153.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103632140B | 公开（公告）日 | 2017-01-04 |
| 申请公布号 | CN103632140B | 申请公布日 | 2017-01-04 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 胡景强;覃剑钊;丁宁;阎镜予;黄卜夫 | 申请（专利权）人 | 常州中智永浩机器人有限公司 |
| 代理机构 | 广东广和律师事务所 | 代理人 | 章小燕 |
| 地址 | 518063 广东省深圳市南山区粤兴二道6号武汉大学深圳产学研大楼B815房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种车道线检测方法及装置,属于图像处理技术领域。该方法包括获取车辆前方图像；对车辆前方图像进行边缘检测，得到边缘图；根据前一帧获取的车道线的位置在边缘图中确定初始车道线检测区域；将初始车道线检测区域划分为N个小检测区域，N大于等于2；根据每个小检测区域的边缘图数值和每个小检测区域的像素点的总数，确定某个小检测区域为精确车道线检测区域；从精确车道线检测区域中获取当前帧的车道线。本发明的车道线检测方法和装置方法简单而且检测到的车道线比较精确。 |
