软包电池卷芯检测入壳方法
基本信息
申请号 | CN202110946039.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113393463B | 公开(公告)日 | 2021-12-14 |
申请公布号 | CN113393463B | 申请公布日 | 2021-12-14 |
分类号 | G06T7/00(2017.01)I;G06T7/60(2017.01)I;G06T7/66(2017.01)I;G06T7/70(2017.01)I;H01M10/0587(2010.01)I;G01B11/02(2006.01)I;G01B11/03(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 不公告发明人 | 申请(专利权)人 | 苏州高视半导体技术有限公司 |
代理机构 | 惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 陈文福 |
地址 | 215163江苏省苏州市高新区嘉陵江路198号11幢9层903室、904室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请是关于一种软包电池卷芯检测入壳方法。该方法包括:获取卷芯检测图像,卷芯检测图像包含待测卷芯;待测卷芯包括极耳以及卷芯主体;根据卷芯检测图像确定待测卷芯的极耳边距以及极耳宽度;根据极耳边距以及极耳宽度对待测卷芯进行品质判断;若待测卷芯为良品卷芯,良品卷芯包括良品卷芯主体,则根据卷芯检测图像确定良品卷芯主体的中心点坐标;根据中心点坐标引导机械手抓取良品卷芯入壳。本申请提供的方案,能够确定封装入壳的卷芯的品质,且在抓取卷芯入壳时能避免抓取入壳不准确而导致的极耳损坏情况,提高软包电池的生产质量。 |
