一种用于陶瓷杯抓取的机械手
基本信息
| 申请号 | CN201822216068.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209408484U | 公开（公告）日 | 2019-09-20 |
| 申请公布号 | CN209408484U | 申请公布日 | 2019-09-20 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I; B25J9/14（2006.01）I; B25J15/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 邰树强 | 申请（专利权）人 | 山东蝰蛇智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 济南誉丰专利代理事务所（普通合伙企业） | 代理人 | 王舵 |
| 地址 | 271500 山东省泰安市东平县滨河新区山大泰山科技园406室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种用于陶瓷杯抓取的机械手，包括旋转气缸、与所述旋转气缸的旋转台固接的安装座，以及固设在所述安装座上的推动气缸，所述推动气缸的活塞杆固接有过渡块，所述过渡块通过转轴轴接有两连板，两连板分别铰接有滑块，两滑块上均固接有夹持杆，所述安装座上固设有与所述滑块滑接的滑轨。本实用新型利用旋转气缸旋转台的转动实现了陶瓷杯被抓取后的转动，满足放置要求，通过连板将推动气缸的施力传至滑块和夹持杆，实现了两夹持杆间距的变化，从而实现了从杯内对陶瓷杯进行抓取，满足了杯坯外表面蘸釉的使用要求，而且结构简单，使用和维护成本低。 |
