一种多级连杆可调式角度翻转装置
基本信息
| 申请号 | CN201911293185.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111053665A | 公开（公告）日 | 2021-06-08 |
| 申请公布号 | CN111053665A | 申请公布日 | 2021-06-08 |
| 分类号 | A61G7/05;A61G7/005 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 邰树强 | 申请（专利权）人 | 山东蝰蛇智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 济南誉丰专利代理事务所（普通合伙企业） | 代理人 | 程仁军 |
| 地址 | 271500 山东省泰安市东平县滨河新区山大泰山科技园406室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种多级连杆可调式角度翻转装置，包括固定架、通过第一铰接轴与固定架铰接的第一连杆以及通过驱动臂铰接轴与第一连杆铰接的驱动臂，还包括中间连杆，中间连杆的两端分别与驱动臂和固定架铰接，中间连杆与驱动臂的铰接点位于驱动臂铰接轴和第一铰接轴之间，中间连杆与固定架的铰接点位于中间连杆与驱动臂的铰接点下方，该装置可以通过一个驱动机构实现多个连杆的逐级转动，本发明可以应用于机械翻转、机械手、医疗等多种领域。 |
