检测地面障碍物的方法、装置、可读存储介质及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN201910600402.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110399807A | 公开（公告）日 | 2021-07-16 |
| 申请公布号 | CN110399807A | 申请公布日 | 2021-07-16 |
| 分类号 | G06K9/00;G06K9/34;G06T7/62 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李业;廉士国 | 申请（专利权）人 | 深圳市运丰供应链服务有限公司 |
| 代理机构 | 北京英创嘉友知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 魏嘉熹 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开涉及一种检测地面障碍物的方法、装置、可读存储介质及电子设备。该方法包括：通过图像获取装置获取目标范围内的目标图像；获取所述目标图像对应的深度图、RGB图以及所述图像获取装置对应的姿态角；根据所述深度图和所述姿态角，确定第一地面区域；根据所述第一地面区域和所述RGB图，确定第二地面区域；根据所述第二地面区域在所述RGB图上检测是否存在障碍物。这样，基于目标图像对应的深度图、RGB图以及图像获取装置对应的姿态角，可以获得无空洞且完整的第二地面区域，进而在该无空洞且完整的第二地面区域中检测障碍物，可以有效地检测出地面上的障碍物。 |
