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一种六维力传感器标定装置及其标定方法

基本信息

申请号	CN201910624871.3	申请日	-
公开（公告）号	CN110261034A	公开（公告）日	2019-09-20
申请公布号	CN110261034A	申请公布日	2019-09-20
分类号	G01L25/00（2006.01）I	分类	测量；测试;
发明人	肖计春; 何国田; 林远长	申请（专利权）人	重庆鲁班机器人技术研究院有限公司
代理机构	重庆图为知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	重庆鲁班机器人技术研究院有限公司
地址	400714 重庆市北碚区水土高新技术产业园云汉大道5号附416号
法律状态	-

摘要

本发明提供一种六维力传感器标定装置及其标定方法，包括：六维力传感器标定单元、旋转单元、滑轨单元、翻转移动单元、移动压力机单元、总体底座单元；旋转单元控制六维力传感器的旋转，滑轨单元水平移动六维力传感器，翻转移动单元对六维力传感器进行上下移动和翻转，移动压力机单元用于在翻转移动单元将六维力传感器整体翻转后，使压力机与六维力传感器一直处于相同的相对位置，以精确测量六维力传感器六个方向的力和力矩；实现六维力传感器的全自动一体化标定，且标定省力，既减免人工搬运的负担，也不用每次标定完一个方向的力/力矩后，进行手动调节操作，且间接的增加标定的精确度，且与标准压力机配合使用，使标定更加趋于标准化和系统化。