一种无线智能磁吸式焊接机器人及其工作方法
基本信息
| 申请号 | CN201711043989.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107738048B | 公开（公告）日 | 2019-05-10 |
| 申请公布号 | CN107738048B | 申请公布日 | 2019-05-10 |
| 分类号 | B23K37/02（2006.01）I; B23K37/00（2006.01）I; B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 王小绪; 王力; 李秋盛 | 申请（专利权）人 | 南京中高知识产权股份有限公司 |
| 代理机构 | 常州市权航专利代理有限公司 | 代理人 | 南京中高知识产权股份有限公司;陕西丝路机器人智能制造研究院有限公司 |
| 地址 | 211100 江苏省南京市江宁开发区迎翠路7号千人大厦 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种磁吸式焊接机器人及其工作方法，本磁吸式焊接机器人包括：本体、位于该本体内的控制模块、位于本体底部的车轮驱动机构，以及位于本体的前端还设有摄像装置；其中所述摄像装置将采集的视频数据发送至所述控制模块，所述控制模块适于与一无线模块电性连接，以将采集的视频数据发送至手持终端，并且接收手持终端发送的控制信号，以控制车轮驱动机构行进；本发明的磁吸式焊接机器人及其工作方法，其通过控制模块、无线模块、摄像装置实现了远程无线控制，可以通过手持终端查看摄像装置采集的图像数据，并且通过控制模块对磁吸式焊接机器人进行控制，特别适合在恶劣的工作环境下进行焊接工作。 |
