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适于多机器人高效协作的焊接系统及其工作方法

基本信息

申请号 CN201711043965.9 申请日 -
公开（公告）号 CN107738047B 公开（公告）日 2019-05-10
申请公布号 CN107738047B 申请公布日 2019-05-10
分类号 B23K37/02（2006.01）I; B23K37/00（2006.01）I; B25J9/16（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 王小绪; 王力; 李秋盛 申请（专利权）人 南京中高知识产权股份有限公司
代理机构 常州市权航专利代理有限公司 代理人 南京中高知识产权股份有限公司
地址 211100 江苏省南京市江宁开发区迎翠路7号千人大厦
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种适于多机器人高效协作的焊接系统及其工作方法，本焊接系统，包括：服务器和若干磁吸式焊接机器人，其中在若干磁吸式焊接机器人中设定一主磁吸式焊接机器人，其余磁吸式焊接机器人为从磁吸式焊接机器人；所述主磁吸式焊接机器人适于采集需焊接的工作区域的全局图像，并发送给服务器；所述服务器适于根据全局图像识别各焊接点位置，并将各位置数据分别分配至相应磁吸式焊接机器人；各磁吸式焊接机器人前往相应的焊接点位置执行焊接操作；本发明的焊接系统及其工作方法，通过服务器能够调度各磁吸式焊接机器人协同工作，以提高焊接效率，并且从全局把控，分配各焊接点位置，实现自动化调度，能够实现无人值守焊接。