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一种基于磁吸式的焊接机器人

基本信息

申请号 CN201710882053.4 申请日 -
公开（公告）号 CN107442982B 公开（公告）日 2019-05-10
申请公布号 CN107442982B 申请公布日 2019-05-10
分类号 B25J15/06（2006.01）I; B23K37/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王小绪; 王力; 李秋盛 申请（专利权）人 南京中高知识产权股份有限公司
代理机构 常州市权航专利代理有限公司 代理人 南京中高知识产权股份有限公司
地址 211100 江苏省南京市江宁开发区迎翠路7号千人大厦
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于磁吸式的焊接机器人，包括本体、本体底部设有永磁体，所述永磁体将机器人吸附在工作台上工作台设有轨道，本体底部设有与轨道对应的凸轮，凸轮可在轨道内运动，永磁体的中点位置铰接在支撑座上，支撑座位于底部的中部位置，永磁体的下表面两端位置处设有磁铁块，本体底部的内侧壁设有与所述磁铁块相互吸引的铁块，机器人还包括方便焊接机器人拆装的磁场变化装置。通过磁场的改变，从而使得磁吸式机器人局部与工作台分离，通过分离的部位即可使得机器人方便地从工作台上拆下。