带有智能寻址的焊接系统及其工作方法
基本信息
| 申请号 | CN201711043436.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107717273B | 公开（公告）日 | 2019-05-10 |
| 申请公布号 | CN107717273B | 申请公布日 | 2019-05-10 |
| 分类号 | B23K37/00（2006.01）I; B23K37/02（2006.01）I; B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 王小绪; 王力; 李秋盛 | 申请（专利权）人 | 南京中高知识产权股份有限公司 |
| 代理机构 | 常州市权航专利代理有限公司 | 代理人 | 南京中高知识产权股份有限公司;陕西丝路机器人智能制造研究院有限公司 |
| 地址 | 211100 江苏省南京市江宁开发区迎翠路7号千人大厦 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种带有智能寻址的焊接系统及其工作方法，本焊接系统，包括：摄像装置、服务器和至少一个磁吸式焊接机器人；其中所述摄像装置适于对待焊接物的焊接面进行图像采集，并把图像数据发送至服务器；所述服务器适于对各焊接点位置进行标定，并且控制各磁吸式焊接机器人分别移动至相应焊接点位置执行焊接工作。本发明的磁吸式焊接机器人及其工作方法，其通过服务器可以对焊接面构建坐标系，通过坐标系确定各通过图像识别技术获得的各焊接点位置，然后控制磁吸式焊接机器人移动至相应焊接点位置执行焊接工作，进而实现各磁吸式焊接机器人集群协作，提高焊接效率。 |
