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一种磁吸式焊接机器人的拆卸方法

基本信息

申请号 CN201710809349.3 申请日 -
公开（公告）号 CN107433408B 公开（公告）日 2019-05-10
申请公布号 CN107433408B 申请公布日 2019-05-10
分类号 B25J15/06（2006.01）I; B25J5/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王小绪; 王力; 董豪; 李秋盛 申请（专利权）人 南京中高知识产权股份有限公司
代理机构 常州市权航专利代理有限公司 代理人 南京中高知识产权股份有限公司
地址 211100 江苏省南京市江宁开发区迎翠路7号千人大厦
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种磁吸式焊接机器人的拆卸方法，机器人包括本体、所述本体底部设有永磁体，所述永磁体将机器人吸附在工作台上，所述永磁体位于底部的中部位置，机器人的底部前侧和后侧均设有倾斜面，本体内还设有驱动永磁体运动的驱动机构；驱动机构驱动永磁体向本体后侧运动；通过永磁体的磁场，吸引本体的倾斜面与工作台接触，使得本体前侧底部翘起。通过该方法使得机器人本体前侧与工作台形成较大的间隙，为设备或工作人员提供较大的工作空间方便拆卸，由于本体前侧的磁场较弱，因此只需要很小的力即可拆卸。