一种用于伺服压铆设备的受力变形在线补偿方法
基本信息
| 申请号 | CN201810555183.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108856626B | 公开（公告）日 | 2019-11-19 |
| 申请公布号 | CN108856626B | 申请公布日 | 2019-11-19 |
| 分类号 | B21J15/14（2006.01）I; B21J15/02（2006.01）I; B21J15/28（2006.01）I | 分类 | 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压; |
| 发明人 | 章易镰; 王宇晗 | 申请（专利权）人 | 上海拓璞软件技术有限公司 |
| 代理机构 | 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人 | 上海拓璞数控科技股份有限公司; 上海拓璞软件技术有限公司 |
| 地址 | 201111 上海市闵行区光华路888号第6幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种用于伺服压铆设备的受力变形在线补偿方法，包括步骤：S1、采用力闭环控制模式铆接第一列铆钉，同时采集每个铆钉在铆接过程中铆接力的实时数值和铆缸推杆的实时位移数据，得到“铆接力‑铆缸推杆位移”数据；S2、根据“铆接力‑铆缸推杆位移”数据中的特征数据点计算得到压铆过程中铆钉两侧的机床变形量，即采用位移控制模式时铆出合格铆钉所需的铆钉两侧铆缸推杆位移的补偿量；S3、采用高效率的位移控制模式对剩余列铆钉进行铆接，铆接时调用第一列铆钉中在工件高度方向上与当前铆钉位置最接近的铆钉的推杆位移补偿量进行补偿。 |
